机器人系统集成项目
机器人系统集成项目是指为了发挥机器人的作用,需要一个将其集成(组装)到整体的过程,从而发挥其有效性的竞赛项目。根据机器人的应用:如取放、装卸、堆垛、焊接等,机器人系统集成员(robot system integrator)必须为整个或部分系统的自动化提供技术解决方案。机器人系统集成员必须了解制造过程、控制系统、多关节手臂的技术发展以及机器人化规则的演变。该项目对选手技能和能力的要求主要包括:人际沟通和交流、布局和设计、安装和连接、自动化与编程、运行维护和故障排除、文档简报和报告等。