近日，在第18届北京发明创新大赛颁奖会上，中国航天科工三院159厂和清华大学等单位联合报名的参赛项目“新型飞机部件高精度智能装配技术及应用”从2158项创新成果中脱颖而出，荣获大赛唯一的特等奖。

        北京发明创新大赛是在北京市科委、中关村管委会、北京市总工会支持下，由北京发明协会、北京市职工技术协会共同主办的面向全社会推出的公益性科技活动。经过18年的发展，现已成为全民创新、大众创业的科技创新平台。本届大赛共吸引了来自全国29个省市区的参赛项目2158项，评选出获奖项目503项，其中特等奖1项、金奖29项、银奖60项、铜奖140项、优秀奖273项。

        该获奖项目是159厂与清华大学等合作单位面向飞机部件高质高效装配的重大需求，研制了基于条纹投影的视觉伺服控制方法，解决了飞机制孔的法矢精确调整的难题，控制精度高于0.3°；建立了基于弱刚性多轴孔装配力-卡阻状态映射模型的重型单轴孔螺旋插装方法，实现了飞机大部件的无损伤低应力对接，对接精度高于20µm，力控精度高于1%。该项目攻克了飞机部件和筒段大部件装配高精度测量与控制的多项关键技术难题，切实提升了装配的自动化、智能化水平，填补了我国飞机部件和筒段大部件高精度智能装配技术及关键装备的空白。

        近年来，159厂在高精度自动化装配领域接连发力，实现了双机械臂协同作业、3D视觉识别、力控柔性装配等功能，自主研发的智能化产线取得了多项技术突破，赢得了行业内的广泛关注和高度认可。未来，159厂将继续聚焦主责主业，积极推动安全科技创新和成果转化应用，提升自主创新能力，加快科技人才成长，为推动实现高水平科技自立自强，为世界一流军队建设、航天强国建设贡献力量。