绝技展演:自主移动机器人
自主移动机器人项目是世界技能大赛中技术含量较高的赛项之一,主要应用于农业、医疗和工业物流等领域。参赛选手需要设计并搭建一台具备自主导航、视觉识别、环境交互及故障诊断等功能的移动机器人,以完成真实环境中的多样化任务。
在机械设计模块,选手需要设计和制造稳固的机器人底 盘和高效的抓取装置,以确保机器人能够可靠地抓取和运输 指定物品;导航与定位模块中,选手通过编程实现机器人在未知环境下的自主导航与避障功能;视觉识别模块要求机器人能够准确识别并分类不同类型的物体, 如农产品或医疗物资;环境交互模块则考验机器人适应动态变化环境的能力,例如精确地搬运易碎物品或安全地与人类互动。
(广东省人力资源和社会保障厅 许骏)








