4月26日，科考队员为“潜龙三号”最后一潜入海做准备工作。

4月27日，我国最先进自主潜水器“潜龙三号”继续航行在1500米左右的南海海底，进行试验性应用第二潜，这也是“潜龙三号”在“大洋一号”船综合海试Ｂ航段的第四潜和最后一潜。新华社记者 刘诗平 摄

新华社“大洋一号”４月２７日电 （记者刘诗平）我国最先进自主潜水器“潜龙三号”２７日继续航行在１５００米左右的南海海底，进行试验性应用第二潜，这也是“潜龙三号”在“大洋一号”船综合海试Ｂ航段的第四潜和最后一潜。

已经完成的３个潜次中，头两个是海上试验潜次。海试现场验收通过后，“潜龙三号”在南海北部陆坡东沙西南海域进行试验性应用第一潜，２６日中午第四潜在多金属结核试采区入海。

“潜龙三号”在深海小试身手后展现了哪些过人本领？还有哪个“绝招”没有展示？“潜龙三号”副总设计师、探测系统技术负责人张金辉向记者讲述了它的３种本领。

本领一：智商高，自主航行能避障

深潜器通常分为载人潜水器（ＨＯＶ）、无人有缆潜水器（ＲＯＶ）和无人无缆潜水器（ＡＵＶ），“蛟龙”号、“海龙三号”和“潜龙三号”分别是３类潜水器的代表，前两类潜水器在深海作业时需要人为实时操控，载人潜水器有潜航员驾驶，无人有缆潜水器需要母船上的熟练操作手通过视频对深海中的ＲＯＶ进行操控。“潜龙三号”则因为其“高智商”，在深海作业时要简单得多，无须人为操控。

“潜龙三号”出发前将事先规划好的作业深度、路径及内容等使命，输入其大脑——控制计算机，“潜龙三号”就能发挥其聪明才智：用嘴内的前视声纳感知前方障碍物，肚皮底下的高度计感知离底高度，操控眼睛内的水平槽道推进器和左右分布四个鳍的动作，实现潜水器前进后退、上浮下沉、左右转向，实现智能避障。

同时，“潜龙三号”肚子里的惯导系统能计算自己所处的位置，并将其位置及工作状态等信息，通过背部的声通信系统发送至母船，并能虚心接受母船发送来的准确位置信息予以改正，结合肚子底下的高度计感知的高度信息、深度计感知的深度信息，正确打开或关闭各个探测设备，在一片漆黑的深海自主“翻山越岭”，按设计的使命完成任务。