在神舟十三号着陆的最后几米，一位位于返回舱底部的“伽马刹车指令员”测算着返回舱的速度和距地面高度信息。在飞船返回舱降落至预定高度时，准确发出了反推发动机点火指令，使返回舱在反推力的作用下平稳着陆，保障航天员安全舒适回家。

由中国航天科工三院35所研制的“伽马刹车指令员”是飞船的关键设备，已先后服役于神舟八号至神舟十二号飞船，确保了历次任务成功。

智慧刹车有精度保障

伽马射线的探测体制赋予它穿透地表植被的能力，精确测量返回舱底部距离地表的高度,精度达厘米级。通过向地表发射伽马射线、快速捕获反射回的射线，在指令员的“大脑”中进行精确计算，实时提取出高度和速度信息，在最佳时机发出反推点火指令，实现“高速度下高点火高度，低速度下低点火高度”的最优点火律，最大限度发挥反推发动机的缓冲性能。

“与行车原理一致，不同的速度、不同的刹车距离，都影响着乘坐者的感觉体验。”技术负责人王征介绍到。

为了给航天员提供最优的着陆体验，在速度自适应匹配高度控制方面，做了充分仿真与试验，对历次飞行数据进行再分析、再确认，量身定制调校数据，确保核心控制精准到位，让航天员乘组放心使用。

“把国产设备送上天”

关键技术国产化工作在我国载人航天工程的启动之初，便开始谋划推动。

1993年，在载人航天工程启动的第二年，35所开始着手国产化“伽马刹车指令员”的研制。

长期以来我国在伽马探测着陆技术上一直受制于国外，从神舟一号到神舟七号一直引进使用国外产品，成为飞船上唯一没有实现国产化的单机设备。作为飞船的核心关键部件，肩负着保障航天员着陆安全的神圣使命。

采用伽马放射源实现高度控制在当年缺少相关研究，研制难度大。“技术必须要自立，不让中国航天受制于人”，秉承着这样的信念，35所主动承担起这一产品的研制。

2000年，“伽马刹车指令员”原理样机研制完成，争取到总装的立项批复；2008年，作为备份产品交付神舟七号；2011年，国产“伽马刹车指令员”随神舟八号上天，圆满完成返回舱软着陆任务。

中国的航天员，中国来守护。

四代人的传承

在国产“伽马刹车指令员”研制初期，只有三个老师傅和两个年轻人，算得上是35所规模最小的队伍。当时，研制还找不到突破口，项目成员们为吃透技术机理奔波于高校和研究机构不断求教，为寻找关键部件的配套厂家四处走访调研。

2010年，国内唯一一家给神舟产品配套生产重要配件的厂家要搬迁，生产线即将停产。时任主任设计师的王征买了当天的票跑到位于南京的厂家，三番五次登门拜访厂长，向厂长说明情况，请求不要停产。在这样的坚持下，该厂家决定保留生产线直到生产完该配件，保证了任务的完成。

正是在这样的坚持下，“伽马刹车指令员”不仅圆满完成了神舟飞船任务，还进一步拓展应用到嫦娥任务，圆满完成了我国航天器的首次月面“软着陆”任务。

二十九年，四代人随载人航天事业成长起来，“特别能吃苦、特别能战斗、特别能攻关、特别能奉献”的载人航天精神也随着项目传承下来。

“十年磨一剑，立志在心间，一切为载人，青春献航天！”

再回首十年前、在首次参加载人航天任务后作的那首小诗，王征说：“除了科技的成就，更重要的是有更多的年轻人在重大工程中懂得了国家的航天事业是如何铸就的，懂得了什么是‘国家利益高于一切’，懂得了什么是传承。”