梦天实验舱采用半自主快速交会对接方式，对接于天和核心舱前向对接口。

中国网海南文昌10月31日讯（记者 杨佳）“梦天实验舱入轨后太阳与轨道夹角较大，太阳翼发电量不足以补足电量，能源紧张，如不能在规定的时间内完成交会对接，就需要中断自主交会对接过程而紧急调整‘梦天’的姿态，使其连续对日定向来保证能源的供应。”

航天科技集团五院（后简称五院）502所空间站制导导航与控制（后简称GNC）分系统副主任设计师宋晓光告诉记者，这是此次交会对接任务的最大危险点。

为应对这个难题，五院的技术人员为‘梦天’特别定制了交会对接任务故障预案，就是将各种可能发生的故障，充分体现在故障树上，通过开展大量的预演预判和试验验证工作，确保故障止于预想、不留缺憾。

梦天实验舱完成交会对接后还将完成转位

此前，为了迎接梦天实验舱的到来，“天和”和“问天”组合体在轨进行了转位调整，由“一”字构型转变“L”构型。现在空间站组合体的构型又会对交会对接产生怎样的影响呢？

宋晓光介绍说，组合体“L”构型是非对称结构，这显著增加了空间站在轨姿态控制的难度。主要体现在两个方面：一是“L”构型的组合体质心发生了较大的横向偏移，增加了轨道控制和姿态控制之间的关联，组合体自身控制难度加大。二是在“梦天”接近组合体时需要开启反推发动机减速，发动机的羽流会干扰到组合体的姿态，此时实现对接任务变得更难。

五院研发的GNC系统就是为了解决这些问题。宋晓光表示，有信心能够很好的完成此次任务。他解释说，此次任务与“问天”类似，是基于地面脉冲计算的快速交会对接方案，即半自主交会对接。他进一步解释，与“天舟”的全相位全自主快速交会对接不同，全自主的更智能，半自主的更灵活。

对于GNC系统来说，梦天实验舱的发射和对接只是任务的开始。系统还将在空间站未来的在轨运营中，提供长期可靠的姿态轨道控制。

宋晓光向记者介绍了一些技术细节。包括使用角动量可达1500牛米秒的控制力矩陀螺进行姿态控制，这样可以替代推进系统，减少燃料消耗，提高效率。以及一套多冗余、高可靠的计算机进行姿态轨道控制。对接完成后，信息总线会将传感器、执行机构并入一个网中，用同一大脑控制。实现”1+1+1+N=1“的大系统理念，提高设备冗余度，增加系统可靠性，保证空间站的长期稳定运营。

据了解，五院作为空间站系统的抓总研制单位，除制导导航与控制系统外，还承担了梦天实验舱的结构与机构、热控、测控与通信、数管、仪表与照明、总体电路、机械臂、空间技术试验，九大分系统的研制工作。