8月15日,2018世界机器人大会开幕,中国运载火箭技术研究院展出工业外骨骼机器人。中国网记者 董宁 摄影
针对机械制造、快递物流作业、灾后应急救援及医疗康复等对个体作业能力要求比较高但无法使用自动化设备领域,科研人员利用航天机电伺服设计领域积累丰富经验研发的一款可增强人体机能的穿戴智能装备。
“工业外骨骼机器人”依托航天高比功率机电作动技术及能源管理技术,融入航天系统轻量化和模块化设计理念,突破人机多模态运动建模与仿真、人机协同控制、人机感知交互等核心技术。
火箭院下属18所项目负责人于志远介绍,该款产品自重25公斤,可协助操作者完成背负60公斤载荷保持4公里每小时的长距离、多地形行走作业;上肢搬抬型外骨骼自重12公斤,与下肢外骨骼协同助力,可协助操作者完成50公斤负荷搬抬托举作业;单关节外骨骼自重8公斤,可辅助操作者肌肉作用,缓解操作者肌肉疲劳。