8月15日，2018世界机器人大会开幕，中国运载火箭技术研究院展出“神技”机器人。中国网记者 董宁 摄影

    2016年首飞的中国新一代运载火箭长征七号搭载飞向太空，开展了世界首次空间碎片主动清除演示实验。科技人员利用此项技术转化出了具有国内领先水平的机器人控制器，衍生出了智能协作型机器人、工程教育机器人等多款具有国内领先水平的“神技”机器人。

    机器人控制系统作为机器人的“大脑”，它可以保证机器人动作的合理性与协调性，能够根据人机交互信息，实现规定动作，还能根据外界环境情况进行碰撞保护检测。

    据火箭院下属18所项目负责人杨涛介绍，该款智能协作型机器人控制器，采用了基于实时以太网的分布式控制结构，利用软件模块化的设计理念，能够保证机器人在工作过程中的安全性与可靠性。在功能上，实现了协作机器人应该具备的操作简单、编程简易、拖动示教、碰撞安全检测等功能，并且对用户开放了更多的应用程序接口。该控制器对于用户而言，能够在更短的时间内学会机器人的操作与控制。针对移动机器人领域，目前的移动机器人平台的负载重量比较小，不具备人工智能相关功能，科研人员利用自主研发的机器人控制器，采用高质量、低成本、模块化的设计理念，设计了一款可实现“智能导航+目标识别+精准抓取+智能识别”的多位一体功能的智能协作型机器人，不仅适合完成小批量、多批次的生产任务，还可以应用在传统机器人不曾进入的传统行业 与领域。