无人机现场搜寻 郭灵犀提供
智能搜寻与环境感知系统：给无人机装上“慧眼”
智能搜寻与环境感知系统由火箭院10所与19所共同研发，可应用在特种搜寻、应急救援和巡检中，为搜寻落入广阔区域的飞行器部件或失踪人员提供识别准、成像稳、搜寻快的综合、定制化解决方案，仿佛给搜寻无人机装上了一双“慧眼”。
想要达到识别准、成像稳、搜寻快的目的，需要软件算法和硬件设施双管齐下、优中选优。系统研发人员郭灵犀介绍，软件上，该系统应用了人工智能与计算机视觉算法、三维模型重建算法及航迹规划算法等先进算法，能让无人机在800米的高空也能看清直径不足1米的物体，并能够把采集到的多角度平面图进行三维重建，变成立体图，好似身临其境一般在各个视角全面了解现场情况。而续航能力超强的无人机与超高清图像采集设备的助力，更是为系统锦上添花。
应用该系统，科研人员曾在1000平方千米的区域中，仅用3天时间，找到了长度不足2米的飞行器核心部件。
