智能四足“机器狗”   李强提供

       智能四足“机器狗”：险境中的“救援勇士”

       智能四足机器人与我们经常看到的仿人化的机器人不同，它并不依靠轮子走路，而是通过其身下的四条“铁腿”，外形更像“机器狗”。

       该款机器人由火箭院总体设计部研制。技术人员李强介绍，为了让机器人具备在复杂路面、恶劣环境中稳定行走和执行任务的能力，设计人员以四足动物为原型，融合相机视觉、环境感知、运动步态与自适应控制算法等技术，设计出这款具备视觉、行走、自动避障、自主保持平衡、行走轨迹自主优化、运输物品等能力的“机器狗”，堪称险境中的“救援勇士”。

       拥有四条“铁腿”的“机器狗”，对地形适应能力极强，功能稳定，行走在泥泞砂石、崎岖路面、冰雪地面以及楼梯等不平整、容易摔倒的地面，它都可以保持平衡、轻松应对。

       除了走路稳，这款“机器狗”还能负重5公斤，在地震、泥石流等极端危险、不宜人进入的环境中，它可以独立代替人执行复杂而危险的救灾任务，还可以应用于航天发射场监测、军事侦察、安全监控等任务，把监测到的声音、图像等数据传回，提升执行航天复杂危险任务的自主、安全及智能化水平。