5KG协作机械臂。刘书选提供
3Kg/5Kg协作机械臂：让操作人员有了“三头六臂”
火箭院18所研制的3Kg/5Kg协作机械臂，既灵活又聪明。这款智能“手臂”有6个关节，可以360度抓取物品，抓取重量可达3千克至5千克。更让人惊讶的是它有一个聪明的大脑，过“目”不忘，只要操作人员教一遍动作，它就全部记在了“心里”，抓取精确度可达0.1毫米范围内，可谓不失毫厘。
18所智能机器人创新中心主任王燕波介绍，一般来说，为了保证安全性，目前行业内进行操作作业的机器人大部分只能单独工作，不能与人共同协作，而这款协作机械臂打破了“人机交互壁垒”，可以在操作人员身旁工作，帮助操作人员干活儿，仿佛让人有了“三头六臂”。
与当前行业内协作机械臂相比，这两款机械臂更安全、更小巧、更灵活、成本更低，市场竞争力也更强。
