三指机械手 介党阳提供
三指机械手：“四两”拨“千斤”
三指机械手由火箭院总体设计部研制，是国内负载自重比最大的机械手之一，自重仅有980克，但能抓起6千克的重物，可谓是“四两”拨“千斤”。
技术人员介党阳介绍，它拥有7个自由度，用三根“手指”就能实现人手五指的灵活度。当前，现有末端夹爪仅能抓取形状规则的物品，而该机械手与视觉系统或智能机械臂迅速连接集成后，能够抓取柱型、球型、方型及不规则等各种形状的物体，具有极大的通用性和普遍适用性。
除此之外，该机械手成本低、可靠性高，抓取寿命可达百万次，是一款高性价比的工业性灵巧手，目前正在汽车零部件上下料、特种机器人领域进行推广应用。
