蛇形机械臂   李强提供

       蛇形机械臂：小巧灵活，拳头大的洞也能“钻”

       蛇形机械臂是火箭院总体设计部依据蛇的运动形式和特点，研发出的可360度灵活转动的仿生机器人。这条机械臂不到10厘米粗，像蛇一样，能“钻”进拳头大小的洞里，开展检修作业。

       技术人员李强介绍，工作人员在进行设备检修时，常常会遇到需要检修的部位“藏”在飞行器里面，操作空间小，自己的胳膊伸不了那么长，普通的机械臂又没有那么灵活。而蛇形机械臂采用绳索驱动，就像一条灵活的小蛇，能在狭小的空间里钻来钻去，再刁钻的角度也能轻松驾驭。工作人员还能在机械臂的“蛇头”上加装探测头或不同种类的机械爪，使其适应各种维修场景。

       此外，蛇形机械臂采用模块化设计和组装，可根据现场情况实现快速拆装、长度调节。而且，它由纯机械部件构成，在高真空、强辐射、水下等严苛环境下也能作业，在汽车自主加油、核工业检修、空间在轨操作等领域都有广泛的应用前景。