智能软体手爪正在拧灯泡    刘书选提供

       智能软体手爪：百炼钢化为绕指柔

       智能软体手爪的“手指”由硅胶做成，这“纤纤玉指”是抓取易破、易碎物品的好帮手。

       生活中，有很多物品在抓取的时候很容易破损，如灯泡、葡萄等，很难使用机器人完成操作、分拣，火箭院18所研制的智能软体手爪却能够将百炼钢化为绕指柔。

       18所智能机器人创新中心主任王燕波介绍说，智能软体手爪有3个“手指”，每个“手指”都是空心的，用于充气体，让每个手指产生不同的气压，从而顺利抓取物品。通过气压作用，它还可以完成安装、拆卸灯泡等动作。该智能软体手爪可应用于手工业、服务业等行业，如易破损物品的抓取、分拣等。